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等速万向节
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等速万向节就是把万向节所连接的输出轴和输入轴以始终相等的瞬时角速度传递运动的万向节。等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来,并使两轴以相同的角速度传递运动的机构。是主动轴与从动轴的转速(角速度)相等的万向节。在前轮驱动的汽车上,其前桥都装有等速万向节传动轴(驱动兼转向)。
 

 
为了满足动力传递、转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化,前驱动汽车的驱动桥,半轴与轮轴之间也常用万向节相连。由于受轴向尺寸的限制,要求偏角又比较大,普通万向节难以胜任,所以广泛采用各式各样的等速万向节。在一般前驱动汽车上,每个半轴用两个等速万向节,靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节,靠近车轴的是半轴外侧万向节。在各种等速万向节中,常见是球笼式万向节,它用六个钢球传力,主动轴与从动轴在任何交角的情况下,钢球都位于两园的交点上,即位于两轴交角的平分面上,从而保证主、从动轴等角速度传动。
 

 
a、保证所连接两轴的相对位置在预计范围内变动时,能可靠地传递动力;
 
b、保证所连接两轴能均匀运转。由于万向节夹角而产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内;
 

 
c、传动效率要高,使用寿命长,结构简单,制造方便,维修容易。对汽车而言,由于一个十字轴万向节的输出轴相对于输入轴(有一定的夹角)是不等速旋转的,为此必须采用双万向节(或多万向节)传动,并把同传动轴相连的两个万向节叉布置在同一平面,且使两万向节的夹角相等。这一点是十分重要的。在设计时应尽量减小万向节的夹角。

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